» Từ khóa: điều khiển robot

Tài liệu "Học lập trình robot với XBot" hướng dẫn lập trình robot cho học sinh 8-15 tuổi. Dùng phần mềm OhStem App, robot xBot dễ lắp ráp, nhiều trò chơi sáng tạo.

 215 p dhhp 25/05/2026 21 0 Download

Từ khóa: Tài liệu Công nghệ, Học lập trình robot, RLập trình robot với XBot, Giáo dục steam, Lắp ráp robot, Điều khiển robot

Bài giảng Cơ học ứng dụng về Robotics trình bày về thiết kế quỹ đạo robot như khái niệm cơ bản, không gian cấu hình, bài toán tìm đường, online/offline.

 118 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Thiết kế quỹ đạo, Điều khiển robot, Không gian cấu hình

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).

 355 p dhhp 19/04/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot, Điều khiển tự động, Hệ thống robot

Nội dung bài giảng chương 4 giới thiệu điều khiển hồi tiếp robot, điều khiển vị trí, tỉ lệ, hồi tiếp vận tốc và điều khiển PD.

 13 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển robot, Hệ thống điều khiển, Điều khiển hồi tiếp, Robot công nghiệp, Ứng dụng robot

Nội dung chương 3 giới thiệu động lực học robot, phương pháp phân tích và ứng dụng. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực/momen và chuyển động robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF, 2-DOF.

 58 p dhhp 19/04/2026 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robot công nghiệp, Động lực học robot, Phương trình lagrange, Điều khiển robot, Cơ cấu chấp hành

Nội dung bài giảng chương 2 giới thiệu động học robot, bài toán động học thuận và ngược, phép biến đổi thuần nhất để mô tả vị trí và hướng robot trong không gian 3D.

 187 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Động học robot, Ứng dụng robot, Phép biến đổi thuần nhất, Điều khiển robot, Bài toán động học

Nội dung bài giảng chương 1 trình bày tổng quan về robot và ứng dụng, nghiên cứu động học, động lực học, điều khiển robot và ứng dụng AI.

 105 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robot công nghiệp, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Động học robot, Phân loại robot

Tài liệu hướng dẫn thao tác robot ABB gồm: tổng quan, lập trình di chuyển, chương trình con, khởi tạo tín hiệu và lập trình đồ họa.

 82 p dhhp 27/11/2025 42 0 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Robot, Lập trình robot abb, Điều khiển robot, Phần mềm robotstudio, Tọa độ tool robot, Di chuyển robot flexpendant

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p dhhp 04/07/2025 46 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, Thiết kế điều khiển 2, Điều khiển bám quỹ đạo, Mô hình hệ động lực học, Phương trình động lực, Phương trình động lực của robot