» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài 14 và 15 trình bày về điều khiển tự động: băng tải, van đưa sản phẩm vào thùng. Bài tập với timer, counter điều khiển hệ thống khi nhấn nút Start/Stop.

 13 p dhhp 26/07/2026 7 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa PLC, Hệ thống tự động, Băng tải công nghiệp, Điều khiển PLC, Lưu đồ thuật toán, Cảm biến đếm sản phẩm

Bài 2 thuộc bài giảng "Tự động hóa với PLC" giới thiệu PLC S7-200 Siemens: cấu hình phần cứng (CPU, module I/O), phần mềm STEP7-Micro/WIN, đặc điểm CPU21x, ưu điểm PLC, phân loại điện áp.

 44 p dhhp 26/07/2026 7 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa PLC, Lập trình PLC, Điều khiển logic khả trình, Hệ thống tự động hóa

Chương 6 của bài giảng trình bày về biến đổi Laplace và hàm truyền trong kỹ thuật điều khiển tự động, bao gồm định nghĩa, tính chất, ứng dụng và bảng tra cứu.

 51 p dhhp 22/06/2026 8 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền đạt, Kỹ thuật điều khiển, Phân tích hệ thống

Chương 3 của bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Phân tích hệ thống và tính ổn định. Giới thiệu động lực học, quá trình quá độ, xác lập, tiêu chuẩn Routh-Hurwitz.

 19 p dhhp 22/06/2026 6 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Phân tích hệ thống điều khiển, Tính ổn định hệ thống, Động lực học hệ thống, Tiêu chuẩn routh-hurwitz

chương 4 của bài giảng trình bày về kỹ thuật điều khiển tự động: khái niệm, nguyên lý cơ bản, hệ thống điều khiển vòng hở/kín, sơ đồ khối, hàm truyền đạt, và đánh giá môn học.

 61 p dhhp 22/06/2026 4 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Kỹ thuật điều khiển, Nguyên lý điều khiển, Hệ thống vòng kín

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).

 355 p dhhp 19/04/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot, Điều khiển tự động, Hệ thống robot

Nội dung bài giảng chương 4 giới thiệu điều khiển hồi tiếp robot, điều khiển vị trí, tỉ lệ, hồi tiếp vận tốc và điều khiển PD.

 13 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển robot, Hệ thống điều khiển, Điều khiển hồi tiếp, Robot công nghiệp, Ứng dụng robot

Bài giảng: Kỹ thuật đo lường và tự động hóa có nội dung gồm 4 chương giới thiệu về khái niệm điều khiển tự động, các nguyên tắc điều khiển tự động, điều khiển các quá trình hóa học, cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển tự động. Tham khảo bài giảng để nắm bắt nội dung cụ thể.

 19 p dhhp 04/07/2025 54 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật đo lường và tự động hóa, Điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Tự động hóa, Nguyên tắc điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 Các bộ phận điều khiển trong hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống điều khiển mở và phản hồi; hệ điều khiển tuần tự; điều khiển dựa trên vi xử lý; điều khiển số và các cổng logic, phương pháp điều khiển tỷ lệ, các thiết bị xử lý điều khiển;...Mời...

 36 p dhhp 04/07/2025 41 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử, Hệ thống cơ điện tử, Hệ điều khiển tuần tự, Điều khiển số, Thiết bị xử lý điều khiển, Phương pháp điều khiển tỷ lệ

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các...

 38 p dhhp 04/07/2025 48 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử, Nhập môn Cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong Cơ điện tử, Hệ thống truyền động, Hệ thống tự động hóa