Tài liệu Thư viện số
- Khoa Công nghệ thông tin (169)
- Khoa CN và Kỹ thuật (174)
- Khoa Kinh tế và QTKD (264)
- Khoa Kế toán - Tài chính (114)
- Khoa Du lịch (54)
- Khoa Ngoại ngữ (58)
- Khoa Toán và KHTN (47)
- Khoa Ngữ văn và KHXH (18)
- Khoa GD Tiểu học và MN (29)
- Khoa CT, Tâm lý, GDTC (72)
- Sau Đại học (0)
- Môn học đại cương (35)
- GD Quốc phòng - An ninh (2)
- Niên giám đào tạo (0)
- Tài liệu tham khảo khác (43)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Kinh Doanh Marketing (87348)
- Kinh Tế - Quản Lý (71664)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (123011)
- Tài Chính - Ngân Hàng (72107)
- Công Nghệ Thông Tin (59363)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (18471)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (50002)
- Khoa Học Tự Nhiên (25438)
- Khoa Học Xã Hội (42994)
- Luật - Kinh tế luật (74200)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (72956)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (76145)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (17251)
- Luận Văn - Báo Cáo (289688)
- Tài Liệu Phổ Thông (190753)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - TS. Trần Hữu Toàn
Nội dung bài giảng chương 2 giới thiệu động học robot, bài toán động học thuận và ngược, phép biến đổi thuần nhất để mô tả vị trí và hướng robot trong không gian 3D.
Từ khóa: Bài giảng, Động học robot, Ứng dụng robot, Phép biến đổi thuần nhất, Điều khiển robot, Bài toán động học
187 p tvs_dhhp 19/04/2026 19 0
