» Từ khóa: cơ học ứng dụng

Tài liệu này về lịch sử robot từ cổ đại đến hiện đại, nhấn mạnh vai trò của khoa học kỹ thuật và sản xuất công nghiệp trong phát triển robot.

 151 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Phát triển robot, Công nghiệp robot, Sản xuất công nghiệp

Tài liệu Robotics này trình bày biểu diễn vector, cosin chỉ hướng, ma trận cosin chỉ hướng, phép quay cơ bản và tổng hợp phép quay liên tiếp.

 118 p dhhp 19/04/2026 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Ma trận cosin chỉ hướng, Biểu diễn vector, Hệ quy chiếu

Tài liệu Robotics trình bày về động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg (D-H), nắm vững kiến thức xây dựng, phân tích, điều khiển robot.

 267 p dhhp 19/04/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động học robot nối tiếp, Phương pháp denavit-hartenberg, Bài toán động học

Tài liệu này trình bày về phân tích tĩnh học robot nối tiếp, phương pháp tách khâu, công thức truy hồi lực khớp và nguyên lý công ảo.

 71 p dhhp 19/04/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Phân tích tĩnh học robot, Robot nối tiếp, Phương pháp tách khâu, Cân bằng tĩnh

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.

 287 p dhhp 19/04/2026 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động lực học robot, Phân tích động lực học, Khối lượng vật rắn, Tensor quán tính, Phương trình lagrange

Bài giảng Cơ học ứng dụng về Robotics trình bày về thiết kế quỹ đạo robot như khái niệm cơ bản, không gian cấu hình, bài toán tìm đường, online/offline.

 118 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Thiết kế quỹ đạo, Điều khiển robot, Không gian cấu hình

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).

 355 p dhhp 19/04/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot, Điều khiển tự động, Hệ thống robot

Bài giảng Kỹ thuật thủy khí trình bày các nội dung: Nghiên cứu chất lỏng, khí; Tĩnh học, động học, động lực học chất lỏng; Ứng dụng trong kỹ thuật, công nghiệp.

 88 p dhhp 04/09/2025 82 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật nhiệt, Kỹ thuật thủy khí, Cơ học chất lỏng, Ứng dụng thủy lực, Tính chất chất lỏng