» Từ khóa: phương trình Lagrange

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.

 287 p dhhp 19/04/2026 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động lực học robot, Phân tích động lực học, Khối lượng vật rắn, Tensor quán tính, Phương trình lagrange

Nội dung chương 3 giới thiệu động lực học robot, phương pháp phân tích và ứng dụng. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực/momen và chuyển động robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF, 2-DOF.

 58 p dhhp 19/04/2026 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robot công nghiệp, Động lực học robot, Phương trình lagrange, Điều khiển robot, Cơ cấu chấp hành