» Từ khóa: bài toán động học

Bài 7 thuộc bài giảng "Tự động hóa với PLC" trình bày lệnh S7-200: lệnh số học (cộng, trừ, nhân, chia số nguyên/thực), lệnh điều khiển, Move & Fill và lệnh ngăn xếp.

 28 p dhhp 26/07/2026 6 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa PLC, Lệnh số học S7-200, Cộng trừ số nguyên, Nhân chia số thực, Phép toán logic PLC

Tài liệu Robotics trình bày về động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg (D-H), nắm vững kiến thức xây dựng, phân tích, điều khiển robot.

 267 p dhhp 19/04/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động học robot nối tiếp, Phương pháp denavit-hartenberg, Bài toán động học

Nội dung bài giảng chương 2 giới thiệu động học robot, bài toán động học thuận và ngược, phép biến đổi thuần nhất để mô tả vị trí và hướng robot trong không gian 3D.

 187 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Động học robot, Ứng dụng robot, Phép biến đổi thuần nhất, Điều khiển robot, Bài toán động học