» Từ khóa: dong hoc robot

Tài liệu Robotics trình bày về động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg (D-H), nắm vững kiến thức xây dựng, phân tích, điều khiển robot.

 267 p dhhp 19/04/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động học robot nối tiếp, Phương pháp denavit-hartenberg, Bài toán động học

Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.

 287 p dhhp 19/04/2026 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Động lực học robot, Phân tích động lực học, Khối lượng vật rắn, Tensor quán tính, Phương trình lagrange

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).

 355 p dhhp 19/04/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot, Điều khiển tự động, Hệ thống robot

Nội dung chương 3 giới thiệu động lực học robot, phương pháp phân tích và ứng dụng. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực/momen và chuyển động robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF, 2-DOF.

 58 p dhhp 19/04/2026 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robot công nghiệp, Động lực học robot, Phương trình lagrange, Điều khiển robot, Cơ cấu chấp hành

Nội dung bài giảng chương 2 giới thiệu động học robot, bài toán động học thuận và ngược, phép biến đổi thuần nhất để mô tả vị trí và hướng robot trong không gian 3D.

 187 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Động học robot, Ứng dụng robot, Phép biến đổi thuần nhất, Điều khiển robot, Bài toán động học

Nội dung bài giảng chương 1 trình bày tổng quan về robot và ứng dụng, nghiên cứu động học, động lực học, điều khiển robot và ứng dụng AI.

 105 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robot công nghiệp, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Động học robot, Phân loại robot

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p dhhp 04/07/2025 46 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, Thiết kế điều khiển 2, Điều khiển bám quỹ đạo, Mô hình hệ động lực học, Phương trình động lực, Phương trình động lực của robot