Tài liệu Thư viện số
- Khoa Công nghệ thông tin (169)
- Khoa CN và Kỹ thuật (174)
- Khoa Kinh tế và QTKD (264)
- Khoa Kế toán - Tài chính (114)
- Khoa Du lịch (54)
- Khoa Ngoại ngữ (58)
- Khoa Toán và KHTN (47)
- Khoa Ngữ văn và KHXH (18)
- Khoa GD Tiểu học và MN (29)
- Khoa CT, Tâm lý, GDTC (72)
- Sau Đại học (0)
- Môn học đại cương (35)
- GD Quốc phòng - An ninh (2)
- Niên giám đào tạo (0)
- Tài liệu tham khảo khác (43)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Kinh Doanh Marketing (87348)
- Kinh Tế - Quản Lý (71664)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (123011)
- Tài Chính - Ngân Hàng (72107)
- Công Nghệ Thông Tin (59363)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (18471)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (50002)
- Khoa Học Tự Nhiên (25438)
- Khoa Học Xã Hội (42994)
- Luật - Kinh tế luật (74200)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (72956)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (76145)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (17251)
- Luận Văn - Báo Cáo (289688)
- Tài Liệu Phổ Thông (190753)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - TS. Trần Hữu Toàn
Nội dung chương 3 giới thiệu động lực học robot, phương pháp phân tích và ứng dụng. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực/momen và chuyển động robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF, 2-DOF.
Từ khóa: Bài giảng, Robot công nghiệp, Động lực học robot, Phương trình lagrange, Điều khiển robot, Cơ cấu chấp hành
58 p tvs_dhhp 19/04/2026 20 0
