» Từ khóa: robot công nghiệp

Tài liệu này về lịch sử robot từ cổ đại đến hiện đại, nhấn mạnh vai trò của khoa học kỹ thuật và sản xuất công nghiệp trong phát triển robot.

 151 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Phát triển robot, Công nghiệp robot, Sản xuất công nghiệp

Nội dung bài giảng chương 4 giới thiệu điều khiển hồi tiếp robot, điều khiển vị trí, tỉ lệ, hồi tiếp vận tốc và điều khiển PD.

 13 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển robot, Hệ thống điều khiển, Điều khiển hồi tiếp, Robot công nghiệp, Ứng dụng robot

Nội dung chương 3 giới thiệu động lực học robot, phương pháp phân tích và ứng dụng. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực/momen và chuyển động robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF, 2-DOF.

 58 p dhhp 19/04/2026 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robot công nghiệp, Động lực học robot, Phương trình lagrange, Điều khiển robot, Cơ cấu chấp hành

Nội dung bài giảng chương 1 trình bày tổng quan về robot và ứng dụng, nghiên cứu động học, động lực học, điều khiển robot và ứng dụng AI.

 105 p dhhp 19/04/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robot công nghiệp, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Động học robot, Phân loại robot

Câu hỏi ôn tập môn Truyền động điện tổng quan về truyền động điện: khái niệm, chức năng, cấu trúc, ưu điểm, ứng dụng (ô tô), các loại tải, chế độ hoạt động và động cơ DC.

 20 p dhhp 07/07/2025 65 1 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn tập, Kỹ thuật điện, Truyền động điện, Mômen điện từ, Động cơ điện, Robot công nghiệp