» Từ khóa: điều khiển động cơ

Chương 1 trình bày về cơ cấu tác động trong kỹ thuật điều khiển tự động: công tắc cơ (SPST, SPDT, DPDT), rơ le (bảo vệ, điều khiển, thời gian), transistor (BJT, SCR).

 65 p dhhp 22/06/2026 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Cơ cấu tác động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Cơ cấu đóng mở điện cơ, Phần tử tác động bán dẫn, Transistor lưỡng cực

Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).

 355 p dhhp 19/04/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot, Điều khiển tự động, Hệ thống robot

Nội dung chương 3 giới thiệu động lực học robot, phương pháp phân tích và ứng dụng. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực/momen và chuyển động robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF, 2-DOF.

 58 p dhhp 19/04/2026 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robot công nghiệp, Động lực học robot, Phương trình lagrange, Điều khiển robot, Cơ cấu chấp hành

Tài liệu ôn tập PLC S7-1200/1500: cấu trúc, lập trình (FC, FB), vòng quét, mạng truyền thông (ASI, Modbus, Profinet), và bài tập điều khiển động cơ, máy móc.

 24 p dhhp 07/07/2025 65 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn tập, Tự động hóa, Điều khiển lập trình, Lập trình tia portal, Truyền thông công nghiệp, Điều khiển động cơ

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa là sự kết hợp của nhiều lĩnh vực như cơ khí, kỹ thuật điều khiển, kỹ thuật điện tử và công nghệ thông tin vào việc vận hành và điều khiển quá trình sản xuất. Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên cao đẳng, đại học chuyên ngành điện, điện tử - Giáo trình, bải giảng của thầy cô trong...

 124 p dhhp 04/07/2025 44 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Điều khiển tốc độ động cơ, Thiết kế mạch điện tử, Điều khiển tự động hoá, Mạch điều khiển từ xa, Dụng cụ đo lường, Chuẩn hóa cảm biến

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các...

 38 p dhhp 04/07/2025 48 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử, Nhập môn Cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong Cơ điện tử, Hệ thống truyền động, Hệ thống tự động hóa

Bài giảng "Điện công nghiệp" Chương 4 - Tìm hiểu mạch điện dùng trong công nghiệp, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Các mạch điện dùng để khởi động cơ điện; Các mạch điện dùng để đảo chiều động cơ điện; Các mạch điện dùng để hãm động cơ điện; Các mạch điện dùng để điều khiển động cơ điện; Các mạch điện thông...

 17 p dhhp 03/07/2025 46 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện công nghiệp, Điện công nghiệp, Hãm động cơ điện, Đảo chiều động cơ điện, Điều khiển động cơ điện