Tài liệu Thư viện số
- Khoa Công nghệ thông tin (169)
- Khoa CN và Kỹ thuật (174)
- Khoa Kinh tế và QTKD (264)
- Khoa Kế toán - Tài chính (114)
- Khoa Du lịch (54)
- Khoa Ngoại ngữ (58)
- Khoa Toán và KHTN (47)
- Khoa Ngữ văn và KHXH (18)
- Khoa GD Tiểu học và MN (29)
- Khoa CT, Tâm lý, GDTC (72)
- Sau Đại học (0)
- Môn học đại cương (35)
- GD Quốc phòng - An ninh (2)
- Niên giám đào tạo (0)
- Tài liệu tham khảo khác (43)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Kinh Doanh Marketing (87348)
- Kinh Tế - Quản Lý (71664)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (123011)
- Tài Chính - Ngân Hàng (72107)
- Công Nghệ Thông Tin (59363)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (18471)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (50002)
- Khoa Học Tự Nhiên (25438)
- Khoa Học Xã Hội (42994)
- Luật - Kinh tế luật (74200)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (72956)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (76145)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (17251)
- Luận Văn - Báo Cáo (289688)
- Tài Liệu Phổ Thông (190753)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Tài liệu nổi bật
Kết quả 1-12 trong khoảng 27
-
Bài giảng Robotics - Lịch sử ra đời và phát triển của robot
Tài liệu này về lịch sử robot từ cổ đại đến hiện đại, nhấn mạnh vai trò của khoa học kỹ thuật và sản xuất công nghiệp trong phát triển robot.
151 p dhhp 19/04/2026 18 0
-
Bài giảng Robotics - Ma trận cosin chỉ hướng
Tài liệu Robotics này trình bày biểu diễn vector, cosin chỉ hướng, ma trận cosin chỉ hướng, phép quay cơ bản và tổng hợp phép quay liên tiếp.
118 p dhhp 19/04/2026 16 0
-
Bài giảng Robotics - Động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg
Tài liệu Robotics trình bày về động học robot nối tiếp và phương pháp Denavit-Hartenberg (D-H), nắm vững kiến thức xây dựng, phân tích, điều khiển robot.
267 p dhhp 19/04/2026 17 0
-
Bài giảng Robotics - Phân tích tĩnh học robot nối tiếp
Tài liệu này trình bày về phân tích tĩnh học robot nối tiếp, phương pháp tách khâu, công thức truy hồi lực khớp và nguyên lý công ảo.
71 p dhhp 19/04/2026 17 0
-
Bài giảng Robotics - Mở đầu về động lực học robot
Tài liệu này giới thiệu về động lực học robot, bao gồm các bài toán động lực học, đặc trưng động lực học và hình học khối lượng của vật rắn.
287 p dhhp 19/04/2026 16 0
-
Bài giảng Robotics - Bài toán thiết kế quỹ đạo
Bài giảng Cơ học ứng dụng về Robotics trình bày về thiết kế quỹ đạo robot như khái niệm cơ bản, không gian cấu hình, bài toán tìm đường, online/offline.
118 p dhhp 19/04/2026 18 0
-
Bài giảng Robotics - Điều khiển Robot
Tài liệu này trình bày về điều khiển robot (vai trò, mục tiêu, bài toán), như phân loại điều khiển (vòng hở/kín, không gian khớp/tác động, mô hình động lực).
355 p dhhp 19/04/2026 17 0
-
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 4 - TS. Trần Hữu Toàn
Nội dung bài giảng chương 4 giới thiệu điều khiển hồi tiếp robot, điều khiển vị trí, tỉ lệ, hồi tiếp vận tốc và điều khiển PD.
13 p dhhp 19/04/2026 18 0
-
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - TS. Trần Hữu Toàn
Nội dung chương 3 giới thiệu động lực học robot, phương pháp phân tích và ứng dụng. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực/momen và chuyển động robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF, 2-DOF.
58 p dhhp 19/04/2026 19 0
-
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - TS. Trần Hữu Toàn
Nội dung bài giảng chương 2 giới thiệu động học robot, bài toán động học thuận và ngược, phép biến đổi thuần nhất để mô tả vị trí và hướng robot trong không gian 3D.
187 p dhhp 19/04/2026 18 0
-
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - TS. Trần Hữu Toàn
Nội dung bài giảng chương 1 trình bày tổng quan về robot và ứng dụng, nghiên cứu động học, động lực học, điều khiển robot và ứng dụng AI.
105 p dhhp 19/04/2026 18 0
-
Bài giảng Kỹ thuật nhiệt - Ngô Quang Nguyên, Trần Nam Dương, Minh Phạm
Bài giảng Kỹ thuật nhiệt gồm có 9 chương với những nội dung chính sau: Chương 1: Khí lý tưởng; Chương 2: Khí thực; Chương 3: Không khí ẩm; Chương 4: Ứng dụng của định luật nhiệt động; Chương 5: Chu trình nhiệt động; Chương 6: Dẫn nhiệt; Chương 7: Trao đổi nhiệt đối lưu; Chương 8: Trao đổi nhiệt bức xạ; Chương 9: Truyền nhiệt và thiết bị trao...
104 p dhhp 04/07/2025 52 0
Đăng nhập
